Премия Hackaday 2023: новый солнечный трекер

Вероятно, само собой разумеется, что солнечные панели должны быть направлены на солнце для достижения оптимальной производительности. Хитрость в том, что солнце имеет забавную привычку приближаться к вам. Для тех, у кого есть солнечная панель на балконе или в саду, mysoltrk отслеживает солнце, чтобы максимально эффективно использовать небольшую солнечную панель.

[Фульвио] сделал трекер прочным, недорогим и достаточно прочным, чтобы выжить на открытом воздухе, что является довольно сложной задачей. Низкая стоимость означала, что Wi-Fi и GPS отсутствовали. Первой проблемой были недорогие линейные приводы, напечатанные на 3D-принтере с механизмом блокировки вала. Сердцем привода стал мотор-редуктор N20, напряжение 6 В, скорость вращения 30 об/мин. Четыре фоторезистора внутри печатного видоискателя определяют, где находится солнце, позволяя системе управлять матрицей для получения одинаковых значений на всех датчиках. Был выбран Arduino Nano, поскольку он маломощный, недорогой и легко модифицируется. Двигатели управляются h-мостом L298N, а вместо концевых выключателей используется шунт для дальнейшего снижения затрат.

Есть еще несколько хитрых приемов. Делитель напряжения считывает мощность, исходящую от панели, поэтому цепь не отключается при попытке переместить исполнительные механизмы. Нагрузку также можно отключить через IRL540n. На момент написания на GitHub доступны только более ранние версии кода, поскольку [Фульвио] все еще работает над усовершенствованием алгоритма отслеживания. Но актуаторы работают чудесно. Нам нравится изобретательность, и мы уделяем особое внимание низкой стоимости, что, вероятно, объясняет, почему mysoltrk был выбран финалистом конкурса Hackaday Prize Green Hacks 2023 года.